Вопрос к Авторам. Где Вы печатаетесь?

Уважаемые Авторы! Как никогда нужна Ваша помощь!

У меня в планах выпустить небольшие тиражи своих книг (после всех необходимых манипуляций). Записалась на создание разворота, но поняла, что даже не знаю, ГДЕ можно напечатать небольшой тираж качественно!

***Подскажите, кто уже печатал свои книги? Или, может быть, вы знаете где без полугодового ожидания и в адекватном качестве можно напечатать свою книгу?

Я совсем профан в этом деле, но Уж очень хочется подержать свои книги в руках!

*** В связи с ответами, новый вопрос возник. Буду признательна за помощь.

Многие советуют Литрес или Ридеро, с ними всё ясно, но я всё сомневаюсь, так как Литрес только мягкая обложка, а Ридеро очень низкое качество.
Так же, не в первый раз слышу про Руграм, но тут совершенно не ясно, можно ли им доверять (бесплатный сыр только в мышеловке).
Добавляю в список интересных мне издательств Автограф. У кого ещё был опыт работы с ним?

Может кто-то уже работал, знает, как это происходит у перечисленных компаний?